华航唯实申请基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置专利实现了在满足场景需求的情况下对协同运动机构进行位姿调整2025/6/29支气管炎怎么办最简单的方法

　　金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请一项名为“基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置”的专利，公开号CN120215346A，申请日期为2025年03月。

　　专利摘要显示，本公开的实施例提供一种基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置，包括：获取协同运动机构数据和场景需求数据，协同运动机构数据包括协同运动机构初始状态数据和协同运动机构目标状态数据；根据协同运动机构初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型；对协同运动机构初始状态数据进行基于场景需求数据的特征轴更新处理，得到协同运动机构更新状态数据；根据协同运动机构的运动学模型和协同运动机构更新状态数据对协同运动机构进行迭代求解处理，得到运动控制数据。通过对协同运动机构特征轴进行基于场景需求的初始状态更新，使得协同运动机构在满足场景需求的姿态下进行工作，实现了在满足场景需求的情况下对协同运动机构进行位姿调整。

　　天眼查资料显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实机器人科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2060次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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